如果大模型是AI的“大脑”，那么具身智能就是为AI装上“身体”。中国信通院副总工程师许志远表示：“当前具身智能已取得认知智能与物理智能的双线突破。”一方面，大模型让机器人具备了“可感知、可思考、可交互”的智能特征；另一方面，强化学习等技术让人形机器人在复杂地形行走、精细操作等物理能力上快速进步。然而许志远强调：“尽管技术突破不断，大规模落地仍处于早期。”这一判断背后其实是三大核心路线之争。一是模型路线之争：大模型范式能否直接迁移到机器人控制？二是数据范式之争：真机数据、仿真数据、人类视频数据，哪类才是关键？三是形态路线之争：是全人形的路线还是“轮—臂式”的折中方案？许志远表示：“国内今年涌现出多款‘轮—臂式复合机器人’，更强调工程可落地性。”这种务实路线与特斯拉等企业坚持的“通用人形机器人”愿景形成有趣对比，反映了中美AI产业不同发展阶段的不同优先级。
